Bonjour Julien,
En effet, il semble que underbrace ne fonctionne pas dans ce contexte.

Par contre il y a certains exemple dans WIMS ou il est fonctionnel, par exemple ici :

http://wims.unice.fr/wims/?module=H2%2Falgebra%2Fdocpuissance.fr&+cmd=new&+job=read&+doc=1&+block=mainS1S1

.. je ne sais pas si ca aide.